产品详细资料
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产品说明
QLB系列视觉版协作机械臂
集成视觉引导能力，覆盖 653–1161.5mm 多种臂展，支持无序抓取与视觉检测。
产品概述
QLB 系列视觉版在机械臂本体上集成视觉引导能力，支持无序抓取、视觉定位与在线检测，与力控版本（VF 后缀）组合可实现力位混合控制的复杂工艺。
型号与参数
| 项目 | QLB605V/VF | QLB705V/VF | QLB610V/VF | QLB710V/VF | QLB605LV | QLB705LV |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | 7 | 6 | 7 | 6 | 7 |
| 本体重量 | 7.2/7.4kg | 7.7/7.9kg | 10.3/10.5kg | 11.2/11.4kg | 12.4kg | 13.2kg |
| 额定负载 | 5kg | 5kg | 10kg | 10kg | 5kg | 5kg |
| 最大负载 | 8kg | 8kg | 14kg | 14kg | 7kg | 7kg |
| 最大工作半径 | 653/685.5mm | 653/685.5mm | 761.5/795mm | 761.5/795mm | 1161.5mm | 1161.5mm |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
| 供电电压 | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V |
| 平均功率 | 220W | 250W | 430W | 450W | 430W | 450W |
| 编码器 | 双/Dual | 双/Dual | 双/Dual | 双/Dual | 双/Dual | 双/Dual |
| 最大速度 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s |
产品特点
- 视觉引导无序抓取，省去精密料盘与定位夹具
- 2D/3D 视觉可选，支持在线尺寸检测与缺陷识别
- 与力控版共用控制平台，视觉+力控工艺一站集成
典型应用
来料无序分拣、视觉引导装配、包装线检测与追溯。