产品详细资料
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产品说明
QLB系列力控版协作机械臂
集成力控感知能力，额定负载 5–10kg，最大工作半径 685.5–795mm，适合打磨、装配等恒力作业。
产品概述
QLB 系列力控版在标准版关节模组基础上强化了力控感知能力，可在打磨、抛光、精密装配等工艺中保持恒定接触力，降低工件损伤与废品率。
型号与参数
| 项目 | QLB605F/VF | QLB705F/VF | QLB610F | QLB710F | QLB610VF | QLB710VF |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | 7 | 6 | 7 | 6 | 7 |
| 本体重量 | 7.2/7.4kg | 7.7/7.9kg | 10.3kg | 11.2kg | 10.5kg | 11.4kg |
| 额定负载 | 5kg | 5kg | 10kg | 10kg | 10kg | 10kg |
| 最大负载 | 8kg | 8kg | 14kg | 14kg | 14kg | 14kg |
| 最大工作半径 | 685.5mm | 685.5mm | 795mm | 795mm | 795mm | 795mm |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
| 供电电压 | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V |
| 平均功率 | 220W | 250W | 430W | 450W | 430W | 450W |
| 编码器 | 双/Dual | 双/Dual | 双/Dual | 双/Dual | 双/Dual | 双/Dual |
| 最大速度 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s |
产品特点
- 关节级力矩感知，支持恒力打磨与柔顺装配
- 碰撞自停与拖动示教，人机共线更安全
- 与视觉版（VF 后缀）组合可实现力位混合控制的复杂工艺
典型应用
金属与玻璃打磨抛光、汽车零部件装配、3C 产品压合与检测。