产品详细资料
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产品说明
QLB系列标准版六轴协作机械臂
6/7 自由度通用型协作机械臂，额定负载 5–10kg，最大工作半径 653–761.5mm，重复定位精度 ±0.03mm。
产品概述
QLB 系列标准版是乾力智能面向通用自动化场景推出的六轴/七轴协作机械臂，覆盖 5kg 与 10kg 两档额定负载，兼顾轻量化本体与高精度重复定位，适合 3C 电子、新能源、医疗自动化等产线的搬运、装配、锁付与检测工位。
型号与参数
| 项目 | QLB605 | QLB705 | QLB610 | QLB710 |
|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | 7 | 6 | 7 |
| 本体重量 | 7kg | 7.5kg | 10.1kg | 11kg |
| 额定负载 | 5kg | 5kg | 10kg | 10kg |
| 最大负载 | 8kg | 8kg | 14kg | 14kg |
| 最大工作半径 | 653mm | 653mm | 761.5mm | 761.5mm |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
| 供电电压 | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V |
| 平均功率 | 220W | 250W | 430W | 450W |
| 编码器 | 双/Dual | 双/Dual | 双/Dual | 双/Dual |
| 最大速度 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s |
产品特点
- 六轴/七轴两种构型，七轴版本具备冗余自由度，狭小空间避障更灵活
- 双编码器关节模组，重复定位精度 ±0.03mm
- 碰撞检测与力矩限制，满足人机协作安全要求
- 图形化拖拽示教，产线换型快速部署
典型应用
3C 电子装配与检测、新能源电池模组搬运、医疗耗材分拣、实验室自动化。